如果是第一次使用我司混合伺服，先檢查電機(jī)線和編碼器反饋線是否松脫或接錯(cuò)，電機(jī)線A+,A-,B+,B-（U,V,W）一定要按顏色順序接線，同時(shí)一定要使用編碼器延長(zhǎng)線。接著排查負(fù)載部分是不是有卡死或運(yùn)行不順暢的情況。（掉電后用手推負(fù)載是否順暢）再檢查電機(jī)是否力不夠。（拆下負(fù)載皮帶或者拆下電機(jī)空轉(zhuǎn)看能否正常運(yùn)行，能運(yùn)行說(shuō)明電機(jī)力不夠需要更換更大的電機(jī)或者降低高速度和加速度）。

如果驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行一段時(shí)間超差報(bào)警，先檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否運(yùn)行順暢，再檢查線是否松脫，最后用替換法檢查編碼器線、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器是否損壞。