就驅動器而言，混合伺服采用伺服控制的矢量控制算法，通過編碼器反饋位置與控制脈沖之間的差值控制電流大小讓電機旋轉的一種控制技術。對電機而言，混合伺服在步進電機后面安裝高精度編碼器反饋，實現(xiàn)精確的位置控制。混合伺服相對于步進電機有精度高，高速力矩大，加速性能好，發(fā)熱低的優(yōu)點。相對于伺服有調試簡單，響應快，性價比高的優(yōu)勢。