當使能信號Ena為低電平時,驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中,如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉(zhuǎn)動電機軸,就可以將Ena置低,使電機脫機,進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,再將Ena信號置高,以繼續(xù)自動控制。
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