Pr07 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器需要接收的脈沖數(shù)；

pr09 跟蹤誤差閥值：電機(jī)實(shí)際位置與指令位置差多少報(bào)超差，4000對(duì)應(yīng)一轉(zhuǎn)；

pr10保持電流百分比：保持電流越大電機(jī)保持力越大，電機(jī)發(fā)熱也越大；

pr13 濾波使能：1有效 0無(wú)效；

pr14 濾波時(shí)間：?jiǎn)挝缓撩耄?/span>