HBS758/HBS1108/HBS2206可以通過面板監(jiān)控d03反饋脈沖數(shù)。機(jī)械工作原點(diǎn)記錄d03，一直運(yùn)行到出現(xiàn)偏位，機(jī)器再回工作原點(diǎn)，對比d03,d04的高位和低位數(shù)據(jù)。如果d03數(shù)據(jù)不相同，證明電機(jī)產(chǎn)生了偏位，采取措施如下：將pr18從0→1，驅(qū)動(dòng)器接地，脈沖±接驅(qū)動(dòng)器端并接103電容以消除干擾，若d03高地位數(shù)據(jù)均相同，則電機(jī)未偏位，此時(shí)應(yīng)檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)同步輪或者連軸器螺絲有沒有擰緊。對于HBS507，HBS806沒有面板顯示的驅(qū)動(dòng)器則需要采取上面的全部措施。