Pr07 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)驅(qū)動器需要接收的脈沖數(shù)；

pr09 跟蹤誤差閥值：電機實際位置與指令位置差多少報超差，4000對應(yīng)一轉(zhuǎn)；

pr10保持電流百分比：保持電流越大電機保持力越大，電機發(fā)熱也越大；

pr13 濾波使能：1有效 0無效；

pr14 濾波時間：單位毫秒；