可以通過面板監(jiān)控d03反饋脈沖數(shù)。機械工作原點記錄d03，一直運行到出現(xiàn)偏位，機器再回工作原點，對比d03,d04的高位和低位數(shù)據(jù)。如果d03數(shù)據(jù)不相同，證明電機產(chǎn)生了偏位，采取措施如下：將pr18從0→1，驅動器接地，脈沖±接驅動器端并接103電容以消除干擾，若d03高地位數(shù)據(jù)均相同，則電機未偏位，此時應檢查機械結構同步輪或者連軸器螺絲有沒有擰緊。對于沒有面板顯示的驅動器則需要采取上面的全部措施。